As terras ribeirinhas de Belchior Baixo já eram ocupadas no início do século XIX por pessoas vindas do litoral. Gente de descendência açoriana e que inicialmente explorava madeira leve para embarcações e outros tipos exportados em grande quantidade. Além da exploração de madeira, alguma agricultura de subsistência começou a aparecer. Com a instalação de uma companhia de soldados em 1837, formada por cerca de vinte homens, estabelecidos próximo ao atual Bela Vista Country Club, a permanência de famílias colonizadoras tornou-se possível, tendo em vista que anteriormente a presença dos índios os amedrontava.

Polydoro Dias de Moura, descendente dos Dias de Arzão que chegaram às terras do Itajaí no século XVII, era líder político e comerciante, no lugar do Porto entre o Arraial do Belchior e as terras da Margem Esquerda. Esta casa de comércio foi herdada por seu filho Francisco e depois pelo neto Vidal Flávio Dias. Foi o ponto comercial de grande importância para o lugar, desde os anos 1880 até a década de 1960, quando a família Dias passou a dedicar-se mais na comercialização de aguardente.

As estradas de ligação de Belchior com Blumenau e Gaspar pela Margem Esquerda foram construídas a partir da década de 1940. Diante deste fato, todo transporte e comunicação entre Belchior e as cidades vizinhas passava obrigatoriamente pelas balsas que atravessavam o rio na altura do Clube Bela Vista.

Com a chegada das primeiras famílias alemãs houve bom entrosamento e colaboração com o povo do lugar. Os Dias, Correia, da Rocha, Rodrigues, Jacinto, Trindade, Raimundo, Venâncio, Borba, Dias dos Anjos, Cardoso e tantos outros passaram a conviver com os alemães Wagner, Lucas, Deschamps, Zimmermann, Muller, Schramm, Reinert, Josiger, Imthurm, Trierwailler, Waldrich, Lungen e tantos outras de origem alemã que vieram de São Pedro de Alcântara, Biguaçu ou da Colônia do Dr. Blumenau.

O nome do bairro está relacionado ao nome do Rei Mago Belchior, personagem bíblico.

Atualmente, o bairro Belchior Baixo faz divida com o município de Blumenau e com os bairros Arraial D’Ouro, Belchior Central, Bela Vista e Margem Esquerda.