Em meados do século XIX, João Mathias Zimmermann e família, descendentes de alemães vindos de São Pedro de Alcântara, estabeleceram-se em terras do atual Gasparinho. Com ele vieram outros, entre eles Pedro Bornhausen, que tornou-se seu genro anos depois; os Klock; os Goedert; entre outros.

Por volta de 1875 e nos anos seguintes, registrou-se a ocorrência da grande imigração européia. Chegaram às terras do Gasparinho outros povos que subiram pelo rio Itajaí-Mirim – alguns alemães, entre eles os Wegner; suíços, entre eles os Buchmann; tiroleses e austríacos, entretanto a grande maioria dos imigrantes era italiana.

O bairro Gasparinho era chamado de Gaspar Pequeno, porque suas terras iam até o ribeirão Gaspar Mirim. Daí originou-se o nome do bairro Gasparinho.

Atualmente, o bairro Gasparinho faz divisa com os bairros Alto Gasparinho, Centro, Coloninha, Gaspar Grande e Gaspar Mirim.